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              多圈RS485信號編碼器 絕對值編碼器

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              自橫自動化

              主營:從事自動化控制技術、機電設備技術領域內的技術開發

              • 商品詳情
              • 商品名稱:多圈RS485信號編碼器 絕對值編碼器
              • 商品分類:多圈絕對值編碼器
              • 計價單位:只
              • 品牌:ZHCOD

              在使用編碼器前,請完整閱讀下面的說明,正確使用!

              特性參數

              工作電壓

              10-30Vdc 或5Vdc  極性保護

              消耗電流

              < 110mA(24V電源)  < 190mA(12V電源)

              輸出信號

              RS485,可設定長度、角度應用輸出  

              輸出負載能力

              ≤ 400歐姆,標準工作200-250歐姆

              線性分辨度

              1/4096

              工作溫度

              -2570℃     編程時溫度范圍:0℃~+70

              儲存溫度

              -40100℃

              防護等級

              IP65

              允許轉速

              2400轉/分  

              輸出刷新周期

              <1.4ms

              連接電纜

              1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座

              外形特征

              夾緊同步一體式法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖)

              轉軸

              夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料

              一、接線說明                         

              電纜輸出

              芯纜顏色

              信號輸出

              棕色

              10—30Vdc 工作電源

              白色

              0V GND

              綠色

              RS485輸出A

              黃色

              RS485輸出B

              灰色

              外部置位高電平入

              藍色

              設置允許線

              二、外形尺寸

              夾緊同步法蘭外形尺寸:

                

              三. RS485通訊協議說明:

                  波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

                  幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。

              編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。

              編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為1616進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:

              1

              2

              3

              4

              5

              6

              7

              8

              9

              10

              11

              12

              13

              14

              15

              16

              X

              地址

              >

              ±

              DATA

              其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。

              編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。

              AB為編碼器地址,范圍為0到99。

              1:讀數據:

              上位機發送:D+地址+0D        編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D

              例:上位機發送44 30 31 0D

                  編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

              2:讀參數:(編程允許線接高電平時有效)

              上位機發送:D+00+A+0D     編碼器回:  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D

                例:上位機發送:44 00 41 0D

                  編碼器回:    58 30 31 61 06 03 11 09 0D

              (編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復模式,被動模式。)

              3:設置地址:(編程允許線接高電平時有效)

               上位機發送:D+地址+B+新地址+0D     編碼器回:  X+地址+b+新地址+0D

                例:上位機發送:44 30 30 42 30 31 0D

                    編碼器回:  58 30 30 62 30 31 0D

              (將地址00改為01

              4:設置方向:(編程允許線接高電平時有效)

               上位機發送:D+地址+C+新方向+0D     編碼器回:  X+地址+c+新方向+0D

                例:上位機發送:44 30 31 43 07 0D

                    編碼器回:  58 30 31 63 07 0D

              (將順時針改為逆時針)

              5:設置波特率:(編程允許線接高電平時有效)

               上位機發送:D+地址+E+新波特率+0D     編碼器回:  X+地址+e+新波特率+0D

                例:上位機發送:44 30 31 45 03 0D

                    編碼器回:  58 30 31 65 03 0D

              (將波特率改為19200

              6:設置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時有效)

               上位機發送:D+地址+F+分辨率+0D       編碼器回:  X+地址+f+分辨率+0D

                例:上位機發送:44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

                    編碼器回:  58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

              (設置分辨率為360度)

              7:設置主被動模式:(編程允許線接高電平時有效)

               上位機發送:D+地址+I+模式+0D         編碼器回:  X+地址+i+模式+0D

                例:上位機發送:44 30 31 49 09 0D

                    編碼器回:  58 30 31 69 09 0D

              (設置為問答模式)

              8:設置置位值:(編程允許線接高電平時有效)

               上位機發送:D+地址+J+置位值+0D      編碼器回:  X+地址+j+置位值+0D

                例:上位機發送:44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

                    編碼器回:  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

              (設置置位值為0

              9:編碼器置位指令:

               上位機發送:D+地址+L+ M+和校驗+0D    編碼器回:  X+地址+l+ m+和校驗+0D

                例:上位機發送:44 30 31 4C 4D 和校驗0D

                    編碼器回:  58 30 31 6C 6D和校驗0D(置當前位置)

              10:設置工作模式:(編程允許線接高電平時有效)

               上位機發送:D+地址+N+工作模式+0D    編碼器回:  X+地址+n+工作模式+0D

                例:上位機發送:44 30 31 4E 10 0D

                    編碼器回:  58 30 31 6E 10 0D

              (工作模式設置10為循環模式,11為往復模式。)

              11:設置往復最大值:(編程允許線接高電平時有效,多圈用)

               上位機發送:D+地址+O+H+最大值+0D     編碼器回:  X+地址+o+H+最大值+0D

                例:上位機發送:44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

                    編碼器回:  58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

              (設置最大值3600

              12:設置循環最大值:(編程允許線接高電平時有效,多圈用)

               上位機發送:D+地址+P+L++0D      編碼器回:  X+地址+p+L++0D

                例:上位機發送:44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

                    編碼器回:  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

              (設置最大值3600

              參數表:

              ASCII

              參數

              ASCII

              參數

              01

              4800bps波特率

              07

              逆時針數據加

              02

              9600bps波特率

              08

              主動模式

              03

              19200bps波特率

              09

              被動模式

              04

              38400bps波特率

              10

              循環模式

              05

              115200bps波特率

              11

              往復模式

              06

              順時針數據加



               

              編程允許線(藍色)的使用

              設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。

                  非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

              四:RS485通訊的注意事項:

              1. 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。

              2. 在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

              3. 在外部電磁干擾強時,RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

              4. 多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。

              5. 當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。

              由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞


              評價:

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